瑜伽梵语小课堂瑜伽体式梵文发音讲解-至善式和口令引导siddha 可以翻译成有所成就，可以实现的，完成，也指在身体和精神上都达到完美或启蒙的人，拥有奇迹般的能力的人、它是瑜伽当中是最古老的体式之一，瑜伽产生在的时间有4000-5000年的历史，瑜伽最初时候只有和冥想，当时的瑜伽士所采用的冥想坐姿有至善座，莲花座，半莲花座或者自在座等等。

　　古印度六大哲学派别中有瑜伽派系，他和佛教的联系源远流长，从体式上的联系上看，大家可以到佛教寺庙里面刻意的留心一下佛陀或者菩萨的坐姿，大部分都是莲花座华体会(HTH)官方网站，至善座，半莲花座或者自在座。如下图：大日如来至善座

　　而且瑜伽和佛教修定的法门非常相似，因为“禅定”是共法。《瑜伽经》的第一章就是三摩地。去读佛教的很多经典，《大藏经》，《大日经疏》，《金刚般若波罗蜜经》，《法华经》等等其实和看瑜伽经典文献《瑜伽经》、《薄伽梵歌》。《罗摩衍那》《摩訶婆羅多》的中心思想和价值观非常相似，都提出了，四念处、收摄六识、四禅八定，摆脱五欲控制、三摩地禅定，达到无我的境界。

　　曲右腿，右脚跟抵住会阴，然后曲左腿，将左脚脚趾和外侧边缘放进右大腿和右小腿肌肉之间的空隙里。将左脚踝放在右脚踝正上方，使踝骨相触，脚跟相叠。左脚跟位于会阴正上方，抵住耻骨。确保双膝紧贴地面，然后坐骨坐实地面，立直脊柱保持中正，就像稳固地扎根在大地一样，双手结成手印，也可轻轻搭于双膝之上，然后慢慢的闭上双眼并放松全身。

　　这个体式有利于下盘的稳定，更加进入冥想，这个体式可以控制xin冲动。瑜伽修行者要脱离五欲，在瑜伽经的中明确指出“梵行”的规定，梵行指清净的行为，即断绝淫欲的行为。所谓清净一定要离欲，「财、色、名、食、睡」五欲，梵行当中五欲里面最严重的是淫欲心，这五种欲都要淡薄，你才能称之为梵行。所以，出离五欲，是瑜伽行者最应觉悟的条件，也是修行的根本，同时是佛教出家人修行的最应觉悟的根本条件。如果「财、色、名、食、睡」五欲太重，很难进入冥想的状态的。